Construisez votre propre magnifique robot dessinant du sable

Aug 22, 2023

Ces petits jardins zen japonais de bureau sont plutôt soignés et il est toujours relaxant de ratisser le sable. Mais la vie moderne est une question d’agitation et la plupart d’entre nous n’ont pas le temps de se détendre, c’est pourquoi nous devons construire des robots pour se détendre à notre place. Il y a quelques années, Aiden Vigue a construit un petit robot de dessin sur sable pour l'aider à se détendre après les cours du lycée. Mais maintenant qu'il part à l'université, il a donc décidé de repenser le robot dessinant sur sable pour apporter de la détente dans les dortoirs.

Nous avons vu une poignée d'engins similaires, à la fois disponibles sous forme de produits de consommation et de versions DIY. Ils sont disponibles en différentes tailles, des grandes unités qui servent également de tables basses aux affaires plus raisonnables comme celle-ci. Ils suivent tous des principes similaires pour tracer des lignes dans le sable, ce qui donne lieu à des motifs agréables ou même à des images reconnaissables. La conception de Vigue, comme la plupart d'entre eux, y parvient en faisant glisser un roulement à billes en acier sur un plateau de sable. Sous ce plateau se trouve un système cinématique avec un aimant puissant qui tire la balle avec suffisamment de force pour se déplacer dans le sable.

Le système cinématique de Vigue est quelque peu unique, dans la mesure où il s'agit d'une conception radiale. Un petit plateau tournant fait tourner un bras qui peut s'étendre vers le centre du cercle ou vers son bord. Ce bras utilise un entraînement à crémaillère et pignon, il se déplace donc à une vitesse constante et peut tirer l'aimant jusqu'au point central du cercle. Le pignon se fixe à un arbre qui traverse le plateau tournant, ce qui permet une rotation continue. Le plateau tournant comporte des dents d'engrenage le long de son bord extérieur.

Toutes ces pièces mécaniques ont été imprimées en 3D. Les moteurs pas à pas font tourner les engrenages pour faire tourner le plateau tournant et étendre le bras magnétique. Une carte de développement ESP32 les contrôle via un PCB personnalisé conçu par Vigue pour les pilotes pas à pas. L'ESP32 contrôle également une bande de LED RVB SK6812 RGBW adressables individuellement pour l'éclairage intérieur. Un capteur de lumière TSL2561 lui permet d'ajuster la luminosité en fonction de l'éclairage ambiant. Un emplacement pour carte SD permet de stocker les conceptions.

Vigue a même créé une interface Web permettant de configurer des motifs, des images, des effets de lumière, etc. C’est agréable et raffiné, ce qui rend l’interaction fluide et agréable. Tous les fichiers sont dans le didacticiel, vous pouvez donc construire votre propre robot dessinant sur sable pour tous vos besoins de détente.